要想达成目标，SHAKEY要集成好多令人望而生畏的智能系统。首先，建造它的工程师得解决一个大难题：开发人员要自行建造机器人，它必须足够小，足够灵活，才能在类似办公室的环境里移动。还得拥有足够强大和精准的传感器，使机器人能够了解周围的情况。为此，SHAKEY配备了一个电视摄像机和激光测距仪，用来确定它和各物体之间的距离。为了探知障碍物，它还配备了一个名叫“猫须”的碰撞探测器。然后，SHAKEY必须拥有在环境中导航的能力，它还能够制订执行任务所需要的步骤。为此，开发人员设计了一个名为STRIPS(斯坦福研究所问题解决系统Stanford Research Institute Problem Solver的缩写)[20]的系统，现在，人们公认STRIPS系统是人工智能规划技术的鼻祖。最后，所有的智能系统必须流畅、完美地彼此配合，协同工作。任何人工智能研究人员都会告诉你，上述的所有系统，能成功实现其中一个，都是攻克了大难关；若是能让它们作为一个整体工作，其难度会直线跃升好几个数量级。