刘安，凭其为武帝父辈，武帝“甚尊重之”。刘安入朝，武安侯田蚡对他说： “方今上无子，王亲高皇帝孙，行仁义，天下莫不闻。宫车一日晏驾，非王尚立谁者!”淮南王大喜。
刘安平时就“行阴德拊(抚)循百姓，流名誉”,又“招致宾客方术之士数千人”制造舆论，此时听说武帝没有儿子，如一旦出事，诸侯必定互相争夺，于是制造军械，加紧准备，等待时机。
此时，与淮南王太子迁矛盾极深的郎中雷被要求自愿奋击匈奴，遭太子迁、刘安所反对。按汉律不让奋击匈奴者依法当弃市，武帝下诏不许。公卿又请废王，武帝又不许，又请削五县，武帝只批准削二县。
此后，刘安制作皇帝玺。丞相、御史大夫、将军、吏二千石等印，并与太子迁商量准备诱杀中央任命的相、内史、中尉。
此时，了解内幕的淮南王亲信自首，告发淮南王谋反。刘安庶孙刘建也因推恩分封未及其父和自己而告发。汉朝官吏逮捕了太子迁、王后及淮南王宾客，搜出谋反证据。武帝令公卿治其罪， “所连引与淮南王谋反列侯二千石、豪杰数千人，皆以罪轻重受诛”。淮南王刘安自杀， “王后荼、太子迁诸所与谋反者皆族”。