半个世纪以来，中越两国关系不断得到巩固和发展，但在20世纪70年代和80年代，也曾出现过一段曲折过程, 呈现出不正常状态。至20世纪90年代，中越关系进入一个新的发展阶段。1991年，随着柬埔寨问题的全面解决，中越关系中的主要障碍已经消除，实现了关系正常化。1992年以来，两国的政治关系在逐步恢复的基础上不断发展，高层互访不断，中共和越共的历任最高领导人都进行了互访。在高层互访的作用下，中越双方在相互协商和相互信任的基础上发展两国关系，促进了经济、文化关系的发展。
推动中越关系发展的既有外因也有内因，而内因及现实需要则是主要的。发展两国关系，是各自国内改革、革新事业和经济建设的要求，是两国政治和意识形态上的认同，也是各自对地缘政治关系的权衡，两国密切的历史文化关系也起到了一定的助推作用。必须看到，中越之间毕竟是一个大国与一个小国的关系，加上实现关系正常化时双方军事冲突才结束不久，越南对中国的安全疑虑与戒心较重，以致双方政治、经济关系的改善与发展，经历了较为曲折的过程。