徐乐与主父偃、严安“皆为郎中”。后严安为骑马令，主管大子骑马。终军，为谒者给事中。司马相如，景帝时“以资为郎”,事景帝为“武骑常侍”,后为成都富人，武帝时又为郎，后“拜为孝文园令”。东方朔，先后为常侍郎、太中大夫、给事中、中郎等。枚皋，为郎，以善辞赋侍武帝。严葱奇，为常侍郎。
除上面说的文臣侍从亲信外，武帝还有武将亲信左右，比如卫青曾先后为建章(宫)监、侍中、太中大夫、车骑将军、大将军、大司马。再如霍去病， “少而侍中”,后封骠骑将军，大司马，其秩禄与大将军等。
上述皇帝亲信左右，有时被称为“天子之宾客”,并且常常还有侍中、常侍、给事中、散骑等头衔参与谋议国事。这些头衔即汉代的加官，是在原来的官伤之外加的官，有了这一加官，就可侍从皇帝左右。
侍中是皇帝的左右亲信侍从人员，起初时，主要服侍皇帝的生活，如舆服、便壶、痰盂诸事务，其后逐渐发展为顾问论议朝政大事和受皇帝派遣为特使处理边防等特殊事务，有的侍中立有大功如卫青、霍去病被晋升为大司马，位在丞相之上。中常侍，亦为秦官，西汉沿用，亦是加官，与侍中可以出入宫廷，由上至列侯、卿大夫，下至郎中的官吏兼任。东汉时才由宦官专任此职。